Los investigadores quieren enseñar robots para permitir una vida independiente para personas con discapacidad.
Hace diez años, Henry Evans fue parcialmente paralizada y ya no puede hablar. Un trazo severo fue el detonante. Sin embargo, él ha Rapado primero nuevamente de forma independiente a recientemente - con la ayuda de un robot, los investigadores han programado específicamente para este propósito.
El software detrás de ella proviene de los científicos en el laboratorio de robótica salud (HRL) del Instituto de tecnología de Georgia, el hardware era el garaje de sauce de puesta en marcha de US Robotics conocido.
Auxiliar de Evans es una percha PR2. Para operar las máquinas, Evans simplemente mover un cursor en una pantalla - mediante un sistema que detecta el movimiento de la cabeza. Utiliza un disparador con un su no paralizó los dedos. Investigadores de la HRL construir una interfaz de usuario especial, que se ejecuta en el equipo de Evans. También puede acceder a las cámaras en la cabeza y en los brazos del robot.
Evans puede controlar el robot en el espacio, así como sus armas y tomar el control directo. También puede pulsar en donde es posicionar su garra y donde un objeto sería tomar sobre una gama de imágenes de las cámara para contar el robot.
Un ejemplo sencillo: si Evans él mismo quiere rayar en la cara, él necesita haga clic sólo en su cabeza en el video, por lo tanto el PR2 cerrar su garra suficiente Bennet que le tocó la cara. Similar a la carrera de mañana, anteriormente una navaja eléctrica a la garra está montado. Evans también puede utilizar el robot incluir objetos y ordenar en cajones en la habitación de al lado.
"Cuando Henry está solo, él no puede hacer nada," dice garaje Willow jefe primos de Steve. "Mostramos cómo robots pueden devolver a personas en una situación una poco de independencia". Los investigadores quieren invitar a participantes adicionales para mostrar que hay muchas situaciones en que un robot puede ayudar a personas con discapacidad.
Sin embargo, puede dejarse Evans aún no solo con el PR2. "La primera vez, quería que arañar la nariz, había cierta ansiedad," admite primos. Aún así, ingenieros, debe ser porque el robot detecta su entorno sólo rudimentario y podría dañar a Evans. "Debemos invertir mucho trabajo." Habrá que esperar hasta que el robot puede ayudar realmente confiable a menos que alguien le ayude a su vez.
Para hacer más seguro PR2 y software, el sistema tendría que responder más inteligente a comandos y control que inesperados Estados mejor aprender - acerca de, si una persona de la forma.
Algunas de estas mejoras ya están en marcha. Willow garage ingenieros e investigadores de Rensselaer Polytechnic desarrollaron Instituto recientemente un software que permite el robot de forma independiente averiguar cómo él mejor tiene acceso a un objeto.
Rajiv Dubey, profesor en el robot de rehabilitación del grupo de investigación en la Universidad del sur de Florida, ve gran potencial en hardware de alto rendimiento como el PR2. Su grupo está trabajando actualmente en un brazo de robot, que atacan a una silla de ruedas y experimentó con nuevas interfaces cerebro-equipo.
Robots diseñados para ayudar a las personas con discapacidad no es necesario una alta inteligencia como hombre pero afortunadamente. "Tiene que suceder no todo autónoma" Dubey, dijo. Por último, el usuario estar ahí sí siempre. "Viene a unirse a cuyas habilidades cognitivas con el rendimiento del equipo del robot".
En el futuro podría ser así entonces debe denotar un usuario sólo tiene que algo, para que el autómata hace su trabajo sin ayuda - también raspado de la Chin.
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